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浅谈视觉贴片机的视觉控制系统设计

编辑:北京华维国创电子科技有限公司  时间:2019-08-12

国民彩票投注  基于视觉定位的多功能SMT贴片机的操控系统首要完成X-Y-Z三坐标运动操控、图画收集、PCB板的自动进出与定位,送料器的自动进给、吸嘴真空电磁阀自动操控等功能。

  贴片机的操控系统由工业PC、运动操控卡、图画卡、I/O接口板等组成,完成了三坐标和外围I/O接口操控,确保运动的精确性和快速呼应性,合作机械、视觉模块完成整机功能。工业PC是整个操控系统的核心,完成整机数据的收集传送、剖析处理功能,并向各部分宣布指令,完成机械传动、图画处理及检测功能。运动操控卡首要完成三坐标运动操控信号的收集,传送各种加工数据,动作执行指令功能等。图画卡首要是收集和传送各种贴装元器件和PCB板上标识点的数据。

  视觉贴片机的视觉系统能够通过人机交互界面与数据库系统、操控系统和系统标定系统交流信息,也能够自动交流信息。通过人机界面能够触发视觉系统进行图画实时收集、关闭收集、读入图画、显示图画等功能。人机界面系统发送自动作业命令时,由视觉系统发送坐标值,完成精确贴装。

  贴片机的视觉系统中,首要解决了两大难题:一是视觉系统的集成,它包括LED光源程控、图画吸取、数传输、图画处理等技术;二是算法,首要涉及到元件识别、图画处理速度等问题。该贴片机视觉系统采用了索尼摄像头和MATROX图画处理卡,完成PCB板的定位,元件的自动识别、对中与检测,系统坐标的自动标识,自动批改贴装位置误差等功能,有“机器的眼睛”之称。



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